1. Reclamació de legitima:
La legitima és la part dels béns de l'herència de la qual el testador no pot disposar ja que la llei estableix que aquests estan reservats als legitimaris.
Cada comunitat autònoma té la seva pròpia regulació en relació amb la quantificació i el mode de pagament de la llegítima. Per exemple, a Catalunya, la llegítima és el 25% de l'herència, és a dir, ¼ part del total dels béns de l'herència es repartiran a parts iguals entre els legitimaris; i aquesta es podrà pagar o bé amb els béns de l'herència o bé amb diners. Això es reflecteix a l'article 451-5 del Llibre Quart del Codi Civil de Catalunya.
Els legitimaris són tots els descendents del finat per parts iguals. En els supòsits en què el difunt no tingués fills serien legitimaris a parts iguals els seus progenitors.
Els legitimaris han de reclamar el pagament de la llegítima a l'hereu o hereus, dins el termini de 10 anys des de la mort del causant.
En cas que l'hereu o els hereus, una vegada acceptada l'herència, no compleixin la seva obligació de pagar la quota legitimària, els legitimaris podran reclamar judicialment.
2. Reclamació d'herencia:
L'acció de petició de l'herència va dirigida contra la persona que la posseeix, en tot o en part, a títol d'hereu o sense al·legar cap títol, amb la finalitat d'obtenir el reconeixement de la qualitat d'hereu i la restitució dels béns . Aquesta acció no prescriu i es regula a l'article 465-1 del Llibre Quart del Codi Civil de Catalunya.
En resum, l'acció de petició d'herència persegueix obtenir el reconeixement de la qualitat d'hereu i, si escau, la restitució de béns.